Controlando led utilizando botão com Node.js e Arduíno

Continuando a serie de postagem sobre node.js e Arduíno, hoje vamos ligar e desliga um led utilizando um botão, e como de praste não vamos escrever nenhum código no Arduíno.

E como nas postagens anteriores antes de tudo precisamos enviar para o Arduíno o código StandardFirmata que tem na propria IDE do Arduíno, então para envia-lá abra a IDE do Arduíno e acesse Files > Examples > Firmata > StandardFirmata em seguida clique em Upload. Arduino pronto vamos montar na nossa protoboard o led e botão. Vou mostrar a como fazer a ligação usando um botão de 2 terminais, e um de 4 terminais.

Primeiro o botão com 2 terminais: Notem que o botão esta ligado a porta digital 3 do Arduíno e o led a porta digital 2 Vale ressaltar que estou utilizando um resistor de 100 ohms ligado no terminal positivo do led

Agora o esquema de montagem com o botão de 4 terminais: Notem que o botão esta ligado a porta digital 3 do Arduíno como no botão de 2 terminais, o led esta ligado a porta digital 2 do Arduíno com um resistor de 100 ohms

Feita a ligação do led e botão ao Arduíno vamos começar a escrever nosso código, crie uma pasta para ficar salvo seu projeto, utilizando o terminal ou prompt de comando do windows acesse ela e digite:

npm install johnny-five

esse comando irá instalar o modulo johnny-five que utilizamos nas outras postagens para controlar nosso Arduíno, com o modulo instalado crie um arquivo com o nome de app.js nele vamos escrever nosso codigo, então vamos lá:

Começamos definindo o modulo johnny-five:

var five = require("johnny-five");

Agora precisamos definir nosso arduino:

var arduino = new five.Board();

A função five.Board() irá automaticamente procurar o Arduíno ligado a USB e se conectar, caso queira definir uma porta, basta definir dentro dos parenteses de Board(), Exemplo: five.Board(“COM1”); assim ele tentara se conectar ao arduino que esteja ligado a porta COM1 caso não consiga irá retornar um erro no console

Continuando, como nas postagens anteriores precisamos antes de definir nosso led e botão saber quando o arduino estara pronto, para isso digitamos:

arduino.on('ready', function(){
   	console.log("Arduíno Pronto");
   	//todo código a seguir vai aqui dentro 
});

Assim que o Arduíno estiver pronto será exibida a mensagem Arduino Pronto no console, seguindo com nosso codigo, vamos definir nosso led:

var led = new five.Led(2); //lembrando que o numero 2 é referente a porta do Arduíno que esteja ligado o led

Agora vamos definir nosso botão:

var botao = new five.Button({
	pin: 3, //pino do arduino ligado ao botão
	isPullup: true // só defina como verdadeiro(true) esse parâmetro caso seu botão seja de 2 terminais, caso seja de 4 terminais nem é preciso definir ele, pois por padrão é definido como false
});

Definido nosso botão vamos alterar o estado do nosso led toda vez que o botão for pressionado, então se ele estiver desligado será ligado e se estiver desligado será ligado, e para sabermos se o botão foi pressionado existe a função .on, então:

botao.on('down', function(){//assim a função será executada toda vez que o botão descer
    //código do led vai aqui 
});

Para alterarmos o estado do led de ligado para desligado ou inversamente existe a função .toggle() que toda vez que é executada ela vai inverter o valor do led então se for on passa a ser off e se for off passa ser on sacaram ?, vamos ver como fica:

led.toggle();

Simples não? :), terminamos o código, devera ficar mais ou menos assim:

var five = require('johnny-five');
var arduino = new five.Board();

arduino.on('ready', function(){
	console.log("Arduino Pronto");
	var led = new five.Led(3);
	var botao = new five.Button({
		pin: 2,
		isPullup: true
	});

	botao.on('down', function(){
		led.toggle();
	});
});

Para executar o codigo abra seu terminal ou prompt de comando e digite:

node app.js

Feito isso espere aparecer a mensagem Arduino Pronto assim que aparecer pressione o botão uma vez e verá o led ligar, pressione novamente e ele vai desligar.

Viram como é simples? Caso queiram ver mais funções que podem fazer com o botão e o led acessem: Johnny-five Wiki, espero que tenham gostado se possível comente fale oque achou da postagem se encontrou algum erro etc, vejo vocês na próxima.